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美国海关及边防保护局U.S. CBP明确规定：
未满18周岁的未成年旅客自美国出入境应由父母双亲陪伴；或只由父母亲一方陪伴的需持有另一方的书面授权；或在其他情况下，未成年旅客与其祖父母、叔叔、姑妈、兄弟姐妹等其他亲属或朋友一起旅行时，须取得父母双方的书面授权。CBP官方没有要求固定格式，目前也没有标准的表单form，但提示需要包括以下内容：人物、时间、地点、原因、缺席父母的联系信息等。该授权书需用英文提供。